Dans la conquête des profondeurs chère à Henri-Germain Delauze, les plongées expérimentales débutent chez Comex en 1968 avec Physalie. Ensuite elles se prénommeront tour à tour Sagittaire, Coraz, Entex, Janus et enfin Hydra. Cette dernière série de plongées, toutes réalisées au mélange hydrogéné, débute dans les années 80s et se terminera en 1996 avec Hydra 12. Jean-Pierre Imbert revient sur les deux missions marquantes de cette épopée.